近日，中国汽研指数管理中心正式发布《中国汽车综合测评技术研究报告（2022）》，该报告综述了中国汽车测评发展格局与前景、中国汽车测评对行业发展的作用、中国汽车测评前沿技术等，为学界、企业、行业等提供重要参考，助力汽车行业高质量发展。我们将通过一系列的前沿研究成果，和你共同探究汽车测评新动态。从上海车展我们可以看出，现在中国汽车在智能化方面已经开始显山露水，本期内容选取近年来火热的智能化话题，一起了解下汽车智能化的利与弊。（文末有彩蛋～）

随着智能网联汽车的发展，汽车产品不再是简单的出行工具，汽车产品正在重新定义。伴随智能计算平台，汽车远程升级技术（OTA）以及5G技术的应用，智能汽车的发展如火如荼。我们知道，新技术的出现会伴随着争议，新事物更需要一分为二地看待。在智能化进程中，我们应该如何看待进步和潜在的危害？

（一）汽车智能化对风险的正面作用

车辆驾驶辅助系统（Driver Assistance Systems，DAS）是当前智能交通系统重要的研究内容。根据统计数据可知，90%以上的交通事故的产生都是源自驾驶行为不当、疲劳驾驶、疏忽大意或违章行驶等因素，这些因素在很大程度上是可以避免的。车辆驾驶辅助系统是利用多种辅助传感器对车辆行驶环境信息进行感知和判断，并根据车辆当前行驶状态和驾驶人行为操作对车辆接下来的运动状态的安全性准确评估，一旦判断车辆运行可能存在危险情况会立即向驾驶人发出报警，确保车辆行车安全，紧急情况时还可接管对车辆的控制，例如突发危险或驾驶人迟迟未采取措施等情况。因而，车辆驾驶铺助系统不仅可以提高车辆的智能化水平，而且可以提高车辆的主动安全性。除此之外，车辆驾驶辅助系统还有一个特殊作用，即利用先进的技术手段来完成一些驾驶任务，在某些场合下，不需要驾驶人操作也可实现车辆安全行驶，帮助驾驶人从繁重的驾驶任务中解脱出来，让驾驶人拥有—个更安全、舒适的出行体验。

近些年来，世界各国都在相继开发各种车辆驾驶辅助功能模块来减少由驾驶人失误造成的交通事故，主要集中在车辆纵向跟随防撞预警系统、车辆安全换道辅助预警系统、车道保持预警系统、自适应巡航系统以及行人或障碍物检测系统等方面的研究。这些驾驶辅助系统主要是保障车辆纵横向行驶过程的安全，通常采取预警策略对当前行驶的交通场景进行检测，利用车辆运动学、动力学、车路系统几何关系等理论与方法对车辆行驶过程中可能出现的碰撞、车道偏离进行判断，如果系统检测到实际条件不满足预警模型计算值时，则会立即触发预警提醒驾驶人采取安全措施。

进行车辆的驾驶铺助技术的研究与系统开发，一方面为车辆驾驶铺助技术发展提供了强有力的理论支撑和技术实现依据，加快车辆进入自动驾驶这一智能化阶段的进程；另一方面可有效确保车辆在行驶途中驾驶人以及车辆的安全，减少交通事故发生及事故带来的人员伤亡和财产损失，是解决交通安全问题的有效途径，对于提高道路交通安全有着显著的理论意义和实际应用价值。

车辆驾驶辅助系统主要是针对交通安全、舒适、效率及环境四个方面进行改善与提高。第一，安全：避免车辆碰撞事故的发生，保障车辆行驶安全。第二，舒适：减轻驾驶强度与负担，提高驾驶人出行体验。第三，效率：减少交通拥堵情况的发生，确保驾驶效益最大化。第四，环境：降低燃油消耗和噪声污染，实现交通环境可持续发展。

（二）汽车智能化对风险的负面作用

自动驾驶利用多传感器感知、多目标优化决策和快速响应执行系统，可以充分地识别道路中各类动态、静态目标，并严格按照交通规则运行。能够实现提前感知，严格安全决策，缩短反应时间。因此，发展自动驾驶汽车理论上能减少交通伤亡、提高道路交通安全。然而，面对因车或外部环境因素导致的不可避免情况，自动驾驶汽车也难以杜绝事故发生。我们来看几起典型的事故案例。

1. 无人配送车与私家车事故

2021年10月9日，xx无人配送车与一辆小型轿车发生碰撞事故。事故发生后，虽然交警判定xx无人配送车因未在机动车道行驶承担全责，但是xx方表示事故并非技术原因导致，事发前无人配送车的传感器已发现上述人工驾驶车辆，系统根据该车较低速度，判定当前无碰撞风险，作出继续行驶的决策。但人工驾驶车辆未发现xx无人车突然加速行驶，仍向路口行驶。虽然无人车紧急转向进行了一定角度的避让且无人车与现场安全员同时采取了紧急制动，但两车依旧发生了碰撞事故。

2. 驾驶员对辅助驾驶技术认知不足

2021年9月22日，一辆具备辅助驾驶功能的汽车追尾碰撞前方货车。驾驶人称事发时开启了自动导航辅助驾驶，但车辆未进行减速，驾驶人介人刹车时已来不及避免事故发生。2021年8月12日，一辆具备辅助驾驶功能的汽车追尾碰撞前方施工中的工程车，造成驾驶人当场死亡。根据驾驶人方面证言及其提供的驾驶数据，事发时该车自动辅助驾驶处于启用状态，但未能识别本车道前方车辆，车辆未采取任何规避措施。

综上所述，有关自动驾驶汽车的交通事故可以分为三个方面，一是自动驾驶汽车在面对新场景、复杂场景或难以对感知到的物体正确分类时，极易引起危险场景（Pre-crashscenario）出现，若此时安全员未能及时接管或误操作，容易演变为交通事故；二是当他车违规行驶或危险行驶时，自动驾驶汽车难以有效规避，易造成交通事故；三是驾驶人过于相信先进驾驶辅助技术，没有对行车过程进行有效监管，在事故发生前难以反应，易造成交通事故。

从近几年的技术发展，我们能看到自动驾驶基础技术和车路协同方面的突破，我国智能汽车、自动驾驶处于一个加速试验和逐步推广的过程，我们不妨大胆预测，自动驾驶常态化就在可预见的未来。目前辅助驾驶、部分高级别驾驶已经量产使用，甚至下放到一些走量的主销车型，很多消费者对自动驾驶概念很感兴趣，但是我们还要注意，目前的智能驾驶还处在成长的阶段，我们必须把它看作一个辅助工具来使用。