就像上世纪小学生的作文里写的那样，在未来的世界里，汽车是会自己跑的。自动驾驶技术随着科技的发展已从理想走进现实，它的发展与完善给我们的生活带来了舒适与便捷。这位神队友具体“神”在哪里？

一、自动驾驶技术的“前世今生”

关于自动驾驶的研究可以从上世纪九十年代说起，1925年“美国奇迹”诞生，受技术限制，并没有完全做到自动驾驶，类似于稍大些的“遥控玩具车”。

1953年，美国无线电公司RCA研制了一辆微型汽车，是按一定模式铺设在地板里的电线进行导航、控制。1958年，其又成功在高速公路上进行了400英尺的真实路况，全尺寸汽车试验。

时间跨越到1977年，日本国家实验室做出了第一辆利用摄像头检测前方标记进行导航的自动驾驶车，1986年卡耐基梅隆大学实现第一代具有“智能计算平台”的无人驾驶汽车，而1995年彻底形成了ADAS的思路和架构。

我国对自动驾驶技术的探讨也从未落后，90年代末清华大学研发了自动驾驶实验平台和THMR系列无人车，2003年则研制成功THMR-V无人驾驶车。

2000年，自适应巡航控制系统（ACC）的引入和2008年泊车辅助系统的引入再一次推动了自动驾驶技术的发展，2010年谷歌推出了第一款无人车。

2012年，车道保持辅助系统被引入，2013年，自动驾驶标准制定，汽车的自动驾驶程度被分为了五级，L0代表无自动化，而L5则代表完全自动化。

2018年是自动驾驶的转折点，阿里和百度提出“车路协同”的概念。

二、5G与自动驾驶技术

5G具有高带宽、低时延等特点，其中5G远程自动驾驶技术不仅可以实现在特定场景下的自动驾驶功能，面对复杂感知、决策或控制问题时，又可以实现人类驾驶员的接管和修正，应用前景广阔。

自动驾驶的L4、L5都与5G关系紧密，5G技术是自动驾驶技术的强大助力，实现自动驾驶的前提是车辆需要安装一系列传感器，这些传感器可以接收、反馈周围信息，再将信息数据进行整合做出安全性决策，但是传感器非常容易受外界环境影响，影响传输效果。

为了弥补传感器欠缺的感知能力，便需要借助V2X，即车与外界的信息交换，而5G网络凭借其高速率、高可靠、低延时以及网络结构和边缘计算能力，可以加强自动驾驶感知、决策和执行三个层面的能力，从而使自动驾驶技术操作更灵活，网络连接更顺畅。

5G远程自动驾驶系统的组成可以分为4个功能层级，分别是物理层、网络层、信息层和决策控制层。物理层主要包含的是车辆本身及其雷达等设备；网络层主要包含的有可实现远程通信的5G网络终端与基站等；信息层主要包含的有5G远程自动驾驶车辆行驶道路的高精度地图等各种信息，实现自动驾驶车辆感知信息的融合识别；决策控制层，包含有远程遥控驾驶系统和自动驾驶车辆自主决策控制系统两个部分，在车辆行驶轨迹、状态不符合预期时或需要人工干预车辆运动时，远程遥控驾驶系统可以人工进行干预和修正控制策略。

三、自动驾驶技术“神”在哪里

车辆辅助系统是利用多种辅助传感器对车辆行驶环境信息进行感知和判断，并根据车辆当前行驶状态和驾驶人行为操作对车辆接下来的运动状态的安全性准确评估，驾驶辅助系统主要是针对交通安全、舒适、效率及环境几个方面进行改善与提高：

★安全：避免车辆碰撞事故的发生，保障车辆行驶安全；

★舒适：减轻驾驶强度与负担，提高驾驶人出行体验；

★效率：减少交通拥堵情况的发生，确保驾驶效益最大化；

★环境：降低燃油消耗和噪声污染，实现交通环境可持续发展。

四、汽车测评助力发展

2018年前，全球没有系统的ADAS测评体系，更没有L1、L2及更高级别的驾驶辅助系统或自动驾驶系统评价标准，IVISTA中国智能汽车指数对换道辅助系统的评价方法主要从HMI、系统功能逻辑、系统性能三个方面进行评价，可以反应驾驶辅助系统功能的优劣，为全球测评技术发展做出贡献。

IVISTA中国智能汽车指数每年举办智能指数国际研讨会，与国际研究机构建立了长期沟通机制，为指数测评规程的科学性研究奠定了基础，同时还将我国自动驾驶场景工况，以不同场景试验发现ADAS产品技术缺陷，督促产业技术进行优化。

科技迅速发展，自动驾驶技术不断完善，IVISTA中国智能汽车指数与您一起见证更加安全便捷的汽车新科技。