据资料显示，2022年1-5月，国内新车APA搭载量达95.7万辆，APA渗透率达到13.6%，预计2025年自动泊车渗透率将达到45.9%，市场规模达到244亿元。

APA自动泊车

从IVISTA中国智能汽车指数近年来的测评数据可以看出，虽然目前搭载APA的车辆不少，但各厂商产品给消费者的体验感却是良莠不齐。截至2019年底，自动泊车整体得分差异比较大，搭载的车型比较少，仅有19款车型搭载。

IVISTA对 2019 年测试的某款评级为优秀的车型进行详细分析，该车型所搭载的自动泊车辅助系统为半自动泊车辅助系统，需要驾驶员打开车位搜素功能，找到车位后，需要驾驶员确认车位，随后系统接管，进人泊车过程。

在泊车过程中，系统控制车辆转向、油门和制动，完成泊车，对于车位搜索能力，该车型仅能搜索到有边界车辆的车位，而对于没有边界仅有车位标线的车位不能识别。这是因为APS采用的是超声波雷达，未采用摄像头方案，因此仅能识别有边界的车位。

对于双边界平行、垂直、斜向车位，车辆的识别率为100%。对于单边界平行车位、单边界垂直车位，该车型仅能识别到边界车辆单侧的1个目标车位，识别率为50%。对于双边界车辆垂直车位和斜向车位，该车型泊车能力得分率为100%，对于双边界车辆平行车位，该车型泊车能力的得分率为80%。可以看到，识别平行车位相对于识别垂直车位和斜向车位更有难度。

另外，针对具有中国典型车位特征的斜向车位，该车型也能够较好地完成泊入，表现较好。该车型具有平行车位出库功能，这一功能对于新手来讲，在面对狭小的平行车位出库时，比较实用。APS总得分8.6分，评级为优秀。由以上分析可知，该款得到优秀的车型依然不能同时识别到双边界车位与白色标线车位。

APS泊车

大多数车型在面对斜向车位时，不能有效识别及成功泊车。斜向车位搜索能力的得分率为79%，而斜向车位泊车能力的得分率为68%。

IVISTA 研究团队于2018~2019年开展了中国自然驾驶数据和中国交通数据的深度研究，研究显示，斜向车位在中国是较为典型和普遍的车位，研究团队提出车企需要提升车辆对斜向车位的识别能力与泊车能力。

而2020年的15款车型中，斜向车位搜素能力的得分率已经提升至87%，可见车企对亟待提升的斜向车位识别能力进行了针对性的改进。在主要测试场景中，在2018-2019 年发布的49款车型中仅有1款车型能够识别白色标线车位。

根据当前产品的规划情况，白色标线车位的识别是下一代自动泊车系统重点解决的问题。对于消费者来说，白色标线车位应该更容易停进去，而当前的自动泊车对这种车位是完全不知道怎么停，因为它根本“看不到”。这也反映了一个事实，在当前搭载了自动泊车辅助系统的车型中，往往没有将超声波雷达方案与摄像头方案进行融合。在已经测试的车型中，仅仅有1款车型采用了摄像头方案。但遗憾的是，这款车型仅仅搭载了摄像头，没有搭载超声波雷达，因此在最终的测试结果中，该车型得到了较差的成绩。而对于其他搭载了超声波雷达的车型，往往由于缺乏同时对单边界两个车位的识别能力，以及缺乏对斜向车位的泊车能力，大部分车型不能得到优秀成绩。

这种情况在2020年得到了很大的改善，2020年测评的车型中，搭载APS的11款车型中有5款车型可以识别白色标线车位，识别率由2018～2019年的2.5%提升到2020年的45.5%，但45.5%的白色标线车位识别率远远不能满足消费者对APS功能的要求，因此，车企还需要进一步提升搭载率和车位识别率。

综合以上分析，现有的自动泊车系统存在的缺点包括：一是缺乏对标线车位的识别能力；二是缺乏对单边界车位两个车位的识别能力；三是缺乏对斜向车位的识别与泊车能力；四是缺乏超声波雷达与摄像头融合的泊车方案。IVISTA测评方法在2020版的规程里着重增加了这类场景，建议主机厂采用超声波雷达和摄像头融合方案来做下一代的自动泊车系统。对普通用户而言，如您对自动泊车技术有更高的需求，建议您在购车时参考IVISTA中国智能汽车指数的测评结果，我们也将持续开展相关研究，服务消费者购车用车。